DESCRIPTION

Cette plateforme est dédiée à l’intégration et au test de nouvelles technologies pour la navigation autonome. Elle permet la mise au point de capteurs, comme les caméras ou lidars et les algorithmes associés, pour permettre au véhicule d’analyser son environnement, se localiser, se guider et éviter les obstacles.

LES COMPÉTENCES – EXPERTISES

• Intégration de solutions logicielles ou de dispositifs électroniques embarqués
• Vision embarquée pour la perception de l’environnement et la localisation
• Systèmes multi-agents (coopératifs)
• TIC pour le transport intelligent et la logistique acquisition et fusion de données, utilisation des technologies LIDAR, machine learning, objets connectés (IoT)

LES MOYENS DISPONIBLES

• Solution embarquée sur véhicule pour mesure précise de trajectoire et environnement 3D (centrale inertielle XBLUE LANDIS, Laser Velodyne 360° 1,3M points/sec, GPS RTK SPECTRA précision 1 cm 20 Hz)
• Salle de localisation et capture de mouvement dédiée de 150m2 (3D motion capture : 20 caméras fixes VICON, 5 caméras nomades BONITA)
• Scanner laser 3D LEICA C10
• Flotte de robots mobiles (indoor), 1 plateforme mobile SEGWAY RMP440 90kg – 25k/h – 30%
• Logiciels de prototypage rapide pour le test et la mesure embarquée
• Environnement de simulation 3D

RÉFÉRENCES
VIKINGS (Robotic Vehicle using Intuitive Kinematics and Innovative Natural Guidance Systems). / 2nd du Challenge ARGOS de TOTAL.
Projets : NOBA 2 : numérisation de bâtiment et navigation autonome dans cet environnement.
SAVEMORE : navigation autonome en milieu urbain (veh.terrestre).
Rouen Normandie Autonomous Lab : travaux sur flotte de véhicules autonomes terrestres (Renault-Transdev).